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單車智能和車路協(xié)同是自動駕駛發(fā)展的兩大方向。單車智能的感知和算力均在車端，車輛通過硬件設備獲取周邊環(huán)境信息，并交由強大的車載芯片和軟件系統(tǒng)分析決策；車路協(xié)同的感知與算力主要分配在路端，并通過無線通訊設備鏈接車端和路面，實現(xiàn)信息的交互共享。車路協(xié)同（C-V2X）是基于3GPP的全球統(tǒng)一標準的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術，其中C指蜂窩，V2X指車對外界的信息交互技術，一般包括車與車之間（V2V）、車與路之間（V2I）、車與人之間（V2P）、車與網(wǎng)絡之間（V2N）四類。與單車智能相比，車路協(xié)同的成本更低、實用性更強，能夠有效保證交通安全、提高通行效率，是自動駕駛技術未來的發(fā)展方向之一。

1. 發(fā)展背景

政策支持：支持政策持續(xù)出臺，為行業(yè)發(fā)展保駕護航

2016年，發(fā)改委與交通運輸部聯(lián)合出臺《推進“互聯(lián)網(wǎng)+”便捷交通促進智能交通發(fā)展的實施方案》，明確提出要推進車路協(xié)同標準規(guī)范制定，促進車路協(xié)同技術應用推廣。之后，國務院、國家發(fā)改委、工信部、交通部等多個部委密集出臺了系列政策，要求促進智慧道路基礎設施建設，推動車聯(lián)網(wǎng)部署，促進車路協(xié)同行業(yè)發(fā)展。2020年2月，發(fā)改委、網(wǎng)信辦、科技部、工信部等11部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，將智能汽車發(fā)展提升到了國家戰(zhàn)略層面，并從技術創(chuàng)新、產業(yè)生態(tài)、基礎設施、法規(guī)標準、產品監(jiān)督、網(wǎng)絡安全等多個維度提出了車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)未來發(fā)展的戰(zhàn)略任務。各項政策的出臺和落地為我國車路協(xié)同行業(yè)制定了清晰的戰(zhàn)略定位與完善的成長體系，為行業(yè)發(fā)展保駕護航。

技術驅動：AI與5G技術賦能行業(yè)發(fā)展，新標準落地奠定建設基礎

車路協(xié)同系統(tǒng)需要多個領域的尖端技術深度融合，如AI與5G技術。一方面，車路協(xié)同系統(tǒng)的信息主要來源于雷達、攝像機、北斗系統(tǒng)、車載終端等感知層設備，視覺AI技術的廣泛應用有助于高效完成身份認證、目標分類、事件預警、追蹤識別，大大提高車路協(xié)同系統(tǒng)的信息采集與處理效率，實現(xiàn)更高維度的宏觀實時調控。另一方面，車路協(xié)同系統(tǒng)借助5G技術的超低延時、超高可靠與超高速率實現(xiàn)一定區(qū)域、一定條件下車與數(shù)字化萬物的互聯(lián)互通，行業(yè)發(fā)展與5G技術的成熟普及高度協(xié)同。根據(jù)《數(shù)字中國發(fā)展報告（2021年）》，截至2021年底，我國已建成142.5萬個5G基站，總量占全球60%以上。2022年3月，全球5G標準的第三個版本——3GPP Release 17完成系統(tǒng)設計，為5G技術帶來容量、覆蓋、時延、能效和移動性等多項基礎特性的優(yōu)化，顯著推動5G技術發(fā)展，為車路協(xié)同行業(yè)有效賦能。

市場需求：新基建帶來新機遇，示范區(qū)建設如火如荼

近年來，我國大力推行智能交通基礎設施等新基建建設，車路協(xié)同是自動駕駛與新基建的交匯點，也是新基建在自動駕駛行業(yè)的重要投資。自2016年上海市國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)建設以來，上海、杭州、重慶、無錫、北京、武漢等多個地區(qū)大力開展示范區(qū)建設，上汽集團、中國一汽、長安汽車、百度、美團、京東等具有C-V2X應用場景主營業(yè)務的企業(yè)也積極參與。未來，在車路協(xié)同從封閉區(qū)域推廣至半封閉區(qū)域、開放區(qū)域、區(qū)、市、省、全國的建設過程中，行業(yè)將面臨蓬勃爆發(fā)的市場需求。

2. 發(fā)展現(xiàn)狀

產業(yè)鏈結構：產業(yè)化進程逐步加快，產業(yè)鏈生態(tài)逐漸形成

當前，我國已經形成了包括電子元器件、芯片、通信模組、終端與設備、整車制造、智能道路、測試驗證及運營服務在內的完整車路協(xié)同產業(yè)鏈，參與者不僅包括芯片與元器件廠商、整車廠商、內容服務商、方案提供商等主體，還包括科研院所、投資機構等中介機構與研發(fā)組織。產業(yè)鏈上游包括電子元器件、芯片與通信模組制造企業(yè)。其中，華為、高通、中興等企業(yè)為車路協(xié)同提供了無線解決方案，極大推進了行業(yè)基礎技術發(fā)展。產業(yè)鏈中游指車載終端、整車與智能道路企業(yè)，大唐、東軟、千方科技、高鴻股份、蘑菇車聯(lián)等應用構建了車側與路側協(xié)同控制、統(tǒng)一管理的服務平臺。產業(yè)鏈下游包含測試驗證與運營服務企業(yè)，中國信通院、中國汽車工程研究院與汽車技術研究中心等機構積極開展測試驗證工作，高德地圖、百度地圖、華測導航等內容信息服務商則著力完善運營服務。

市場規(guī)模：我國車路協(xié)同市場規(guī)模不斷擴大，行業(yè)前景廣闊

隨著物聯(lián)網(wǎng)與智能駕駛成為新熱點，車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)發(fā)展迅速，行業(yè)規(guī)模不斷擴大。根據(jù)ICVTank公布的數(shù)據(jù)，2019年全球V2X行業(yè)市場規(guī)模為900億美元，中國V2X行業(yè)市場規(guī)模為200億美元，占全球市場約22.2%。預計到2022年，全球市場規(guī)模為1650億美元，中國市場規(guī)模為500億美元，占全球市場約30.3%。

根據(jù)前瞻產業(yè)研究院數(shù)據(jù)，到2030年，預計中國公路里程將達到615萬公里，汽車保有量達到3.8億輛，中國路側單元RSU應用滲透率約30%，汽車搭載高清地圖滲透率約5%。預計RSU、OBU、高精地圖、邊緣計算單元等車路協(xié)同主要IT設備累計投資規(guī)模將在2026年超過千億，在2030年達到2,834億元。

從地域分布來看，我國車路協(xié)同市場主要集中在華東、華南、華北以及華中四個區(qū)域。華東地區(qū)主要集中在上海、蘇州、南京、無錫等長江三角洲地區(qū)，市場份額占比25％，華北地區(qū)主要集中在帝都北京，市場份額占比15％，華南地區(qū)主要集中在深圳和廣州等珠三角地區(qū)，市場份額占比24％，華中地區(qū)市場份額為16%。

商業(yè)模式：產業(yè)架構逐漸成熟，商業(yè)模式仍在探索階段

當前，我國車路協(xié)同行業(yè)的產業(yè)架構已逐漸成熟，但商業(yè)模式仍在探索階段。行業(yè)內已經形成的商業(yè)模式主要有以下四種：

汽車廠商主導模式：汽車廠商在銷售整車的同時向客戶提供車聯(lián)網(wǎng)服務，廠商可以選擇自己提供或與第三方運營商合作。該模式的優(yōu)勢在于廠商自行建設或定制的車聯(lián)網(wǎng)與整車更加適配，能夠發(fā)掘出更多個性化功能與服務。
運營商主導模式：由通信運營商依靠網(wǎng)絡平臺優(yōu)勢組建車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，提供車聯(lián)網(wǎng)服務。該模式的優(yōu)勢在于車聯(lián)網(wǎng)對各類終端普遍兼容，終端間的交互性更優(yōu)，具備更大交叉網(wǎng)絡外部性。
廠商與運營商合作模式：汽車廠商與運營商合作建設車聯(lián)網(wǎng)，廠商提供車輛載體及個性化需求，運營商負責網(wǎng)絡搭建與后期維護。該模式的優(yōu)勢在于兼顧汽車廠商掌握的用戶需求的同時發(fā)揮運營商成本優(yōu)勢，但雙方在利益分配方面需要協(xié)調。
獨立第三方服務商主導模式：獨立第三方搭建車聯(lián)網(wǎng)服務平臺，并承擔后續(xù)的運營維穩(wěn)工作，汽車廠商可以定制或采購第三方服務商的網(wǎng)絡服務。該模式的優(yōu)勢在于服務提供商有更大自主權，但也對服務商的成本投入和運營能力提出要求，行業(yè)壁壘較高。
3. 發(fā)展趨勢與展望
從初步探索期向快速發(fā)展期過度，有望于2030年實現(xiàn)全覆蓋
C-V2X行業(yè)的發(fā)展可以分為初步探索期、快速發(fā)展期與成熟覆蓋期。2016年到2021年是行業(yè)的初步探索階段，在政策支持下，行業(yè)主體積極布局，產業(yè)園與示范區(qū)建設籌備，產業(yè)鏈逐步完善；2022年到2025年是行業(yè)的高速發(fā)展階段，隨著技術升級與商業(yè)模式打磨，車路協(xié)同系統(tǒng)將逐漸落地，具備推廣應用條件。2025年后，C-V2X行業(yè)進入成熟覆蓋階段，根據(jù)我國在2020年發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術線路圖2.0》，預期2025年C-V2X終端覆蓋率達到50%，2030年實現(xiàn)100%全覆蓋。
各平臺間數(shù)據(jù)有望實現(xiàn)互通互聯(lián)，形成標準化生態(tài)體系
當前，車路協(xié)同系統(tǒng)的功能較為單一，主要裝載定位、導航、ETC等基礎功能。隨著5G與AI技術的不斷升級，車路協(xié)同系統(tǒng)集成高精地圖、輔助駕駛、無人駕駛、互聯(lián)網(wǎng)通信、娛樂等更多輔助功能，未來各個平臺之間的數(shù)據(jù)有望實現(xiàn)互聯(lián)互通，形成車路協(xié)同的標準化生態(tài)體系。
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